حسب نسبة الإرسال:
نسبة النقل الثابتة – آليات التروس الدائرية (الأسطوانية، المخروطية).
نسبة النقل المتغيرة – آليات التروس غير الدائرية-(التروس الإهليلجية).
حسب الموقع النسبي للعتاد والمحور:
آليات التروس المستوية، ومحركات التروس المحفزة، ومحركات التروس المتشابكة الخارجية، ومحركات التروس المتشابكة الداخلية، ومحركات الجريدة المسننة والترس، ومحركات التروس الحلزونية، ومحركات التروس المتعرجة، وآليات التروس المكانية، ومحركات التروس المخروطية، ومحركات التروس الحلزونية ذات المحاور المتقاطعة، ومحركات التروس الدودية.
من خلال عملية التصنيع:
التروس المخروطية، والتروس غير المكتملة/شبه التامة-، والتروس الحلزونية، والتروس الداخلية، والتروس المحفزة، والتروس الدودية.
