تُستخدم التروس والرفوف بشكل أساسي لتحقيق التحويل بين الحركة الانتقالية والدورانية. خاصة:
آلية التحويل: تشكل الجريدة المسننة والتروس معًا آلية الجريدة المسننة والترس، والتي لها وظيفتي تحويل رئيسيتين. أولاً، يمكنها تحويل الحركة الانتقالية للحامل إلى الحركة الدورانية للترس؛ ثانيًا، يمكنه تحويل الحركة الدورانية للترس إلى الحركة الانتقالية للحامل.
وظيفة التروس: الترس هو مكون ميكانيكي ذو أسنان مستمرة على حافته، يستخدم للربط ونقل الطاقة والحركة. يعد التشغيل السلس للتروس أمرًا بالغ الأهمية للأداء العام للنظام الميكانيكي.
خصائص الرفوف: الحامل هو نوع خاص من التروس، حيث تتوزع أسنانه على جسم على شكل حامل-. يتم تقسيم الرفوف إلى رفوف محفزة ورفوف حلزونية، والتي يتم إقرانها مع التروس المحفزة والتروس الحلزونية على التوالي. شكل أسنان الحامل مستقيم، وهو ما يعادل ترسًا أسطوانيًا بنصف قطر دائرة لا نهائي.
